Desde 2004 que a missão do Comboio de Sintra é mostrar a Vila dos Mil Encantos. Através do Circuito da Pena, vamos descobrir paisagens naturais deslumbrantes e um rico património cultural. O passeio guiado dura aproximadamente 45 minutos, apresentando os mais emblemáticos e relevantes locais, nomeadamente o Palácio da Vila, a Quinta da Regaleira, o Castelo dos Mouros e o Palácio da Pena!